Halsteren. (Nederländerna)

Halsteren är en by i den nederländska provinsen Noord-Brabant. Det ligger i kommunen Bergen op Zoom, ca 4 km norr om staden. Halsteren har en gammal kyrka från 1457 och en ny kyrka, bygga 1919. En liten by som heter Polder låg mellan Halsteren och Tholen under medeltiden.
Halsteren var en egen kommun fram till 1997, då det blev en del av Bergen op Zoom.